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时光荏苒，文字留痕
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Keystone 内部证书信任问题处理复盘
时间边界 本报告依据本地处理记录整理。证书信任库处理记录的实际时间为： 2026-06-10 17:22-17:31 CST 桌面采集程序 URL 更新记录时间为： 2026-06-10 17:44 CST 触摸滚动修复记录时间为： 2026-06-10 18:00 CST 如果博客按“故障发
灵初手套部署指南
Axon 手工配置说明 适用场景： 不使用自动脚本，手工为新设备部署 Axon 需要明确知道哪些文件必须修改 需要排查某台机器为什么没有按预期接入 Axon 如果不想手工逐步执行，也可以直接使用自动脚本： bash scripts/setup_dc87_axon.sh --tag dc87 --ho
好用的程序员学习网站
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浙江人形机器人遥操作说明
文档更新日志 记录此规范的更新时间和内容，方便他人了解文档内容变更详情
ROS Bag 图像导出说明
脚本用途 脚本路径：scripts/export_rosbag_images.py 脚本本体没有写进文档，确实不完整。前一版文档主要写了“怎么用”，没有把“脚本具体做了什么、怎么做的、限制是什么”写进去。这里补充脚本实现说明，便于后续维护和修改。 支持功能： 指定 ROS 2 bag 路径 指定导出
ROS 2 Bag 录制与转 MP4 操作说明
本文档整理了从 ROS 2 数据录制，到将图像 topic 导出并转换为 MP4 (H.264 encoded) 视频的完整流程。 适用环境： ROS 2 Jazzy bag 存储格式mcap 图像 topic 类型sensor_msgs/msg/Image 当前项目示例 topic/fays/at
Certbot 自动签发证书给 NGINX 说明
本文档说明如何在 Linux 服务器上使用 Certbot 为 NGINX 自动申请、安装和续签 HTTPS 证书。 适用场景： 域名已解析到服务器公网 IP 服务器使用 NGINX 提供 Web 服务 希望通过 Let's Encrypt + Certbot 自动管理证书 1. 原理说明 Let'
Fays Vikit ROS2 相机配置与调试说明
本文档整理了当前项目中涉及的相机配置说明、视频异常现象分析、三目画面显示方法，以及 ROS2 常用命令速查，便于调试和日常使用。 1. 配置文件说明 当前配置文件为 config/fays_vikit.yaml。 1.1 Middle RGB Camera 这一部分配置中间 RGB 彩色相机。 rg
Hello Halo
如果你看到了这一篇文章，那么证明你已经安装成功了，感谢使用 Halo 进行创作，希望能够使用愉快。