https://blog.kvzjj.top/嘉嘉的成长之路Halo v2.21.10zh-cnThu, 16 Apr 2026 12:27:59 GMThttps://blog.kvzjj.top/archives/ros-2-bag-lu-zhi-yu-zhuan-mp4-cao-zuo-shuo-ming本文档整理了从 ROS 2 数据录制，到将图像 topic 导出并转换为 MP4 (H.264 encoded) 视频的完整流程。 适用环境： - ROS 2 Jazzy - bag 存储格式mcap - 图像 topic 类型sensor_msgs/msg/Image - 当前项目示例 topic]]>/archives/ros-2-bag-lu-zhi-yu-zhuan-mp4-cao-zuo-shuo-mingAdministratorThu, 16 Apr 2026 09:51:50 GMThttps://blog.kvzjj.top/archives/certbot-zi-dong-qian-fa-zheng-shu-gei-nginx-shuo-ming本文档说明如何在 Linux 服务器上使用 Certbot 为 NGINX 自动申请、安装和续签 HTTPS 证书。]]>/archives/certbot-zi-dong-qian-fa-zheng-shu-gei-nginx-shuo-mingAdministratorThu, 16 Apr 2026 07:49:14 GMThttps://blog.kvzjj.top/archives/fays-vikit-ros2-xiang-ji-pei-zhi-yu-diao-shi-shuo-ming本文档整理了当前项目中涉及的相机配置说明、视频异常现象分析、三目画面显示方法，以及 ROS2 常用命令速查，便于调试和日常使用。 ## 1. 配置文件说明 当前配置文件为 config/fays_vikit.yaml]]>/archives/fays-vikit-ros2-xiang-ji-pei-zhi-yu-diao-shi-shuo-mingAdministratorThu, 16 Apr 2026 07:39:34 GMThttps://blog.kvzjj.top/archives/hello-halo如果你看到了这一篇文章，那么证明你已经安装成功了，感谢使用 Halo 进行创作，希望能够使用愉快。]]>/archives/hello-haloAdministrator默认分类Thu, 16 Apr 2026 07:35:52 GMT