热爱可抵岁月漫长
一个热爱技术、喜欢折腾的开发者。 专注于前端开发，偶尔写写后端。 记录生活，分享技术，探索未知。
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本文档整理了从 ROS 2 数据录制，到将图像 topic 导出并转换为 MP4 (H.264 encoded) 视频的完整流程。 适用环境： ROS 2 Jazzy bag 存储格式mcap 图像 topic 类型sensor_msgs/msg/Image 当前项目示例 topic/fays/at
