ROS 2 Bag 录制与转 MP4 操作说明

本文档整理了从 ROS 2 数据录制，到将图像 topic 导出并转换为 MP4 (H.264 encoded) 视频的完整流程。 适用环境： ROS 2 Jazzy bag 存储格式mcap 图像 topic 类型sensor_msgs/msg/Image 当前项目示例 topic/fays/at

Fays Vikit ROS2 相机配置与调试说明

本文档整理了当前项目中涉及的相机配置说明、视频异常现象分析、三目画面显示方法，以及 ROS2 常用命令速查，便于调试和日常使用。 1. 配置文件说明 当前配置文件为 config/fays_vikit.yaml。 1.1 Middle RGB Camera 这一部分配置中间 RGB 彩色相机。 rg